激光雷达触摸点不准？先分清整体偏移还是局部失灵
雷达触摸的墙点不准，先别急着重做标定。让人在屏幕四个角和正中央各点一次，看偏差是「哪儿都偏、而且偏的方向一致」，还是「有的地方准、有的地方完全没反应」——这两种的根因毫无关系。
30 秒自查
- 四角 + 中央各点一次，偏差方向一致吗。
- 有没有完全不响应的区域（不是偏，是彻底没反应）。
- 雷达前方有没有新增遮挡——展具、易拉宝、观众动线的护栏。
- 最近有没有人碰过雷达或者动过投影机。
你应该看到什么：
| 现象 | 指向哪 |
|---|---|
| 各处都偏，方向一致 | 标定或坐标映射：整体参数问题 |
| 各处都偏，方向还不一样 | 雷达角度变了，或投影画面本身被改过 |
| 局部完全没反应 | 遮挡或该区域超出感应范围 |
| 边缘不准、中间准 | 标定取点不够，或雷达安装位置偏 |
| 时准时不准 | 环境光干扰，或有人/物短暂进入感应面 |
方向一：整体偏移——标定与坐标映射
1. 先确认投影画面本身没被动过
这是最容易被忽略的前提：标定是把雷达坐标和投影画面对齐的。如果投影机被人挪过、变焦调过、梯形校正改过，画面位置一变，原来的标定就全废了，但雷达本身一点问题都没有。
所以发现整体偏移，第一件事是问：投影机动过没有。动过就直接重新标定，别去查雷达。
2. TUIO 坐标方向对不对
雷达一般通过 TUIO 协议把触摸点送出来。雷达装反了、或者装在了对侧，坐标的 X/Y 方向就会翻转——现象是你点左边它响应右边，或者上下颠倒。
这种不是”偏一点”，而是镜像。判别很简单：从屏幕左上角慢慢往右滑，看光标是往右走还是往左走。往左走就是 X 轴需要翻转，配置里改一下方向即可，不用动硬件。
3. 标定取点的分布
标定时如果取点都集中在中间区域，边缘的映射就是外推出来的，误差会明显偏大。取点尽量覆盖到四角和边缘中点。
你应该看到什么：重新标定后，四角和中央的偏差应该都在可接受范围内。如果标完中间准、四角还是偏，说明取点分布不够或者雷达的安装角度有问题。
方向二：局部失灵——安装与遮挡
雷达是在一个平面上扫描的，它看到的是这个平面上有没有东西挡住光。所以任何进入这个平面的物体，都会在它后面形成一片”阴影区”。
1. 遮挡形成的盲区
展厅里最常见的是后来加的东西：靠墙放的展具、易拉宝、导览牌、甚至一盆绿植。它们本身不在触摸区域内，但只要挡在雷达和某片区域之间，那片区域就彻底失灵。
判别办法：站在雷达位置往屏幕方向看过去，视线被什么挡住，哪片就是盲区。
2. 安装高度与感应面
雷达扫描的平面和屏幕表面之间要保持合适的距离——太远，手指还没碰到屏就已经被识别（表现为”没点到就响应”）；太近或者贴着屏，屏面本身的不平整、边框都可能被误判成触摸点（表现为乱跳、鬼点）。
墙面如果不是完全平整（拼接屏有缝、投影墙有起伏），感应面还要照顾到最凸出的那一处。
3. 环境光干扰
强光直射、尤其是阳光或某些高亮度光源打到雷达的感应面上，会造成误判或漏判，表现是时灵时不灵、或者莫名其妙的鬼点。展厅里改过灯光布置之后出现这类问题，优先怀疑这一条。
你应该看到什么：清掉遮挡物之后，原本失灵的区域立刻恢复正常。如果清了还不行，那就是这片区域本来就在感应范围之外，要调整雷达位置或者增加一台。
怎么判断它已经坏了
雷达本身故障的概率其实不高，判别顺序：
- 有没有输出：用能接收 TUIO 数据的工具看，触摸时有没有数据包过来。完全没有，先查供电和网络，再怀疑硬件。
- 数据是否跳变：没人触摸时也不断有触摸点冒出来，且换个位置装也一样，才考虑硬件问题。
- 换位置验证：把雷达挪到另一面确认正常的墙上试——这是最直接的交叉验证。
多数”雷达坏了”的报修，最后查出来是遮挡、标定失效或者投影机被动过。
修完别急着走
- 全画面复测：不要只点你刚修好的那一处。四角、四边中点、中央，至少九个位置都点一遍。
- 多人同时测：雷达触摸的多点识别在单人测试时是发现不了问题的，找两三个人同时点。
- 把标定参数和雷达位置记进文档：安装高度、距墙距离、TUIO 坐标方向、标定日期。下次投影机一动就知道要重标。
- 给雷达前方划出禁放区：这是预防遮挡最有效的办法——在地面做个标记，告诉现场人员这一条线内不能放东西。
常见问题
Q：雷达触摸整体偏移，是不是要重新标定？ A：先问投影机动过没有。标定是把雷达坐标和投影画面对齐的，画面一挪、一变焦、一改梯形校正，标定就失效了——这种情况重标就行，雷达本身没问题。
Q：点左边响应右边是怎么回事？ A：这是 TUIO 坐标方向翻转，通常是雷达装反了或者装在了对侧。不用动硬件，在配置里把对应轴的方向翻过来即可。判别方法：从左往右慢慢滑，看光标往哪个方向走。
Q：屏幕某一块完全点不动，别处都正常？ A：几乎都是遮挡。雷达是在一个平面上扫描的，任何挡在它和那片区域之间的东西（展具、易拉宝、绿植）都会在后面形成盲区。站到雷达位置往屏幕看，视线被什么挡住就是它。
Q：没人碰屏幕却一直有触摸点乱跳？ A：先看感应面是不是贴屏太近，把屏面不平整或边框当成了触摸；再看有没有强光直射到感应面。这两种是最常见的鬼点成因，都不是雷达坏了。
想先弄清激光雷达触摸是什么、怎么选型，看激光雷达触摸那篇——那里讲的是「是什么、怎么选」，本文讲的是「点不准了怎么查」。互动展项的整体排查思路见传感器 · 互动感应专题，现场排不动也可以直接联系我们。