人流计数（双向客流）
- ✓ 搞懂红外对射、双目摄像头、雷达三类方案的原理和精度差别
- ✓ 掌握双向进出区分的实现方式（单点无法区分方向，双点/成像才能区分）
- ✓ 学会数据上报中控（Modbus/开关量脉冲）和云平台（HTTP/MQTT）的接入方式
- ✓ 理解人流计数的精度和误差：多少精度够用、误差从哪里来
- ✓ 拿到选型对比表和故障排查表
客流数据是展厅运营里被忽视最久、价值最大的一类数据。"今天来了多少人？最多人的时间段是什么时候？哪个展区最受欢迎？"这些问题甲方天天问，但很多展厅交付时没有系统性的客流统计，全靠人工数票根或保安估算——数据粗糙到没法做运营分析。
更进一步的需求是分区热度分析：知道参观者在哪个展项停留最久，哪个区域经常拥挤，为展陈调整和接待安排提供依据。还有限流管控：展厅有人员承载上限（消防规范+舒适度），实时人数超过阈值时告警，甚至联动门禁暂停放行。
三类方案原理
方案一：红外对射（最经典，适合通道计数）
在出入口两侧安装红外发射器和接收器，形成一道"光束"。人经过时打断光束，接收器输出一个脉冲信号——中控计数一次。
优点：
- 实现简单，成本低，可靠性高
- 计数精度高（单人通过稳定触发）
缺点：
- 单点红外只计"有人经过"，无法区分进出方向
- 多人并排同时通过，可能只触发一次（漏计）
- 通道宽度有限制（发射/接收距离有上限，以datasheet为准）
双向区分方案：在通道方向上装两组红外对射，间距约20~30cm（人行步幅内），中控根据"哪组先触发"判断方向——A先触发B=进入，B先触发A=离开。这是最简单的双向计数方案，对通道型展厅入口适用。
参观者进入方向 →
[红外A组] ──20cm── [红外B组]
进入时：A组先断→B组后断 → 中控识别为"+1进入"
离开时：B组先断→A组后断 → 中控识别为"-1离开"
红外对射用于展厅入口的双向计数，是成本最优的方案。但有一个绕不开的限制：入口宽度超过1.5m时，一排人并排进入，中间的人可能不经过对射光束区域（因为光束只在两侧），漏计严重。宽通道要么缩减通道宽度（加导流栏）、要么用其他方案。
方案二：双目摄像头人流计数（准确率更高，适合宽通道）
安装在门口或展区顶部的专用人流计数摄像头，通过双目或深度摄像头+视觉算法，对"人头"进行检测和跟踪，区分进出方向。
优点：
- 计数精度高，能处理多人同时进出（典型准确率厂商标称95~98%，实际以现场条件为准）
- 不受通道宽度限制（摄像头俯拍覆盖整个通道宽度）
- 可同时做人脸/人体属性分析（性别/年龄段统计），但展厅场景要注意隐私合规
缺点：
- 成本显著高于红外对射
- 依赖算法，光线条件差（逆光/强侧光）和密集拥挤时准确率下降
- 数据通过网口/HTTP/MQTT上报，集成工程量大于红外对射
推荐品牌：海康威视、大华等有专用人流计数摄像机（如海康DS-2CD3T23G2系列，大华Smart系列，具体以厂商当前产品线为准）。
数据接入：通过厂商SDK/HTTP API/MQTT推送到中控或云平台；或通过VMS视频管理平台聚合后再到中控——这段集成工程量要在项目前期评估清楚。
方案三：毫米波雷达人流计数（新兴方案，不依赖摄像头）
毫米波雷达（24GHz/77GHz）发射雷达波，通过反射信号检测人体位置和移动轨迹，无需摄像头、无隐私顾虑，能检测静止人体。
优点：
- 不采集图像，完全无隐私问题（一些展厅甲方对摄像头有顾虑）
- 全天候工作，不受光线影响
- 可做区域热度图（检测每个子区域内的人数）
缺点：
- 精度在人员密集（>10人/㎡）时下降明显
- 不同雷达产品的计数逻辑差异大，集成复杂度不低
- 产品成熟度不如摄像头方案，现场调试时间通常较长
适用场景：对隐私敏感的展厅（政务/保密单位），或作为摄像头方案的补充。
工程级接入方式
红外对射脉冲→工业开关量DI→中控计数
红外对射A组（输出为开关量，有人断光=低/高电平，以datasheet为准）
└── 信号线 ── 科星DI模块 DI1
红外对射B组
└── 信号线 ── 科星DI模块 DI2
科星DI模块 ── RS485/网口 ── 中控（SoftControl）
中控逻辑（时序判断方向，以下时间窗口为示意，需现场调整）：
监听DI1和DI2的上升/下降沿事件
DI1触发后500ms内DI2也触发 → 进入，计数+1
DI2触发后500ms内DI1也触发 → 离开，计数-1
超时或单独触发 → 忽略（防误触）
500ms时间窗口是经验值，要根据入口宽度和人行速度调整。通道宽一点、两组间距大一点，时间窗口就要放长。建议交付前实际走位测试50次，统计进出各自的准确率，调整时间窗口到满意为止。
专用人流计数摄像头→HTTP/MQTT→中控或平台
人流计数摄像头（网口，带独立IP）
├── 网口 ── 展厅局域网交换机
└── HTTP API / MQTT推送 ── 中控聚合服务 / 云平台
中控聚合服务每分钟轮询或实时订阅摄像头客流数据，
累计当天进出人数、当前区域实时人数 → 展项数据源 → 客流大屏
海康/大华专用客流摄像头通常支持：
- 按时间段统计推送（每5分钟、每小时推一次累计数据）
- 实时当前计数查询（HTTP GET接口，以厂商API文档为准）
- 本地存储历史数据（SD卡或内存），中控可按时间段拉取
人流计数摄像头的部署需符合当地个人信息保护相关法规。展厅入口采集图像须在显著位置张贴告知牌（"本区域安装有视频监控设备"），不能暗装、不采集人脸识别数据（除非有明确授权和必要性说明）。项目前期和甲方/法务确认合规要求。
网口型客流计数器→Modbus TCP→中控
部分展厅专用客流计数器（如科星或国内专业厂商的双向客流仪）直接支持Modbus TCP或RS485，中控像读普通传感器一样读进出计数寄存器：
客流计数器（RS485/网口，Modbus RTU/TCP）
进入计数寄存器：地址0x0001（示意，以datasheet为准）
离开计数寄存器：地址0x0002（示意，以datasheet为准）
当前区域人数：进入累计 - 离开累计
中控每分钟读一次，累加当日客流，当前区域人数达到上限时触发告警
精度与误差：多少精度够展厅用
| 误差来源 | 影响程度 | 应对方式 |
|---|---|---|
| 多人并排同时进出 | 中高（红外方案尤其） | 用双目方案；缩窄通道加导流 |
| 人员背包/行李比人高 | 中（图像方案可能多计） | 调整摄像头安装高度和检测区域 |
| 光线变化（逆光/阴影） | 中高（图像方案） | 摄像头安装避免逆光；补光灯 |
| 儿童身高不足被漏计 | 低中（儿童展厅较明显） | 降低摄像头安装高度；用雷达方案 |
| 算法误识别 | 低中（取决于算法质量） | 选有实际案例验证的品牌和型号 |
展厅客流统计的精度需求：做运营分析（知道大概进出人数、高峰时段分布）通常90%以上准确率就够用；消防限流（精确控制不超过N人）要求更高，需要95%以上，并且要有超限告警的安全余量。
客流统计精度是一个"够用就好"的问题，不要追求100%——展厅入口不是银行金库，少计一两个人不是问题。但要明确和甲方约定"可接受精度"和"验收标准"（比如：连续测量100人次，进出各方向误差≤5%），写入验收文件，避免事后争议。
客流数据的展厅应用场景
客流大屏（数据可视化展项）
展厅服务台或大厅屏幕，实时显示今日入馆人数、当前在馆人数、近7日趋势。数据来源是人流计数器通过中控聚合，前端展项定时刷新。这类展项既是客流监测工具，也是展厅"活力感"的呈现——门口屏幕显示"今日已接待300+参观者"，会给后来的参观者一种热度感知。
分区热度分析
在各展区入口或内部各安装一套计数设备，中控分别记录每个区域的进出时间戳。汇总后生成"各区域停留人次×时长"的热度矩阵，为展陈运营调整提供数据依据（哪个展项停留时间最短=可能不够吸引人）。
限流告警（联动门禁）
馆内当前人数（入馆总计-出馆总计）超过设定阈值时（以消防核定的承载量为上限，留安全余量），中控触发：
- 入口导览屏提示"当前参观人数较多，请稍等"
- 通知安保暂缓放行（通过对讲或门禁联动）
- 向运营人员推送告警
可链接已发布相关内容：红外对射原理见 /guide/module/sensor-hongwai-duiguan/；中控联动逻辑参见 系统教程目录。
选型对比表
| 方案 | 双向区分 | 典型精度参考 | 宽通道适用 | 数据接口 | 隐私合规 | 成本 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 红外对射（单点） | 不能 | >99%（单人单通道） | 差（宽通道漏计） | 开关量→DI | 无问题 | 低 |
| 红外对射（双组时序） | 能 | 90~95%（实测为准） | 差（宽通道） | 开关量→DI | 无问题 | 低中 |
| 双目人流摄像头 | 能 | 95~98%（厂商标称，实测为准） | 好 | 网口HTTP/MQTT | 需合规措施 | 中高 |
| 毫米波雷达 | 能（区域追踪） | 中等（密集场景下降，以实测为准） | 中 | 网口/RS485 | 好（无图像） | 中高 |
| 专用网络客流仪（Modbus型） | 能 | 90~95%（以厂商为准） | 中 | RS485/网口 | 无问题 | 中 |
故障排查表
| 现象 | 最可能原因 | 排查方法 |
|---|---|---|
| 计数只增不减（只有进无出） | 双组红外极性/时序判断方向相反 | 交换A、B组的逻辑映射；重新测试方向识别 |
| 计数跳变（突然+10） | 多人同时通过 / 光束被非人物体多次断开 | 检查安装位置是否有晃动的布景遮挡光束；调整安装高度到腰部（减少手持物干扰） |
| 摄像头HTTP API无响应 | 摄像头IP或端口变了 / 网段隔离 | 直接用浏览器访问摄像头IP确认联通；核查VLAN配置 |
| 摄像头计数在特定时段大量漏计 | 逆光（阳光直射入口时段） | 调整摄像头角度；加装遮光罩；补光灯 |
| 当前区域人数变成负数 | 出馆早于入馆计数（系统重启丢了入馆数） | 中控加重启恢复逻辑（读设备本地累计历史）；系统重启时同步一次地面人数 |
| Modbus型客流计数器读数不变 | 传感器检测区域对准有问题 | 检查安装高度和覆盖角度；用调试软件看实时检测点云/图像（双目型） |
| 数据平台收不到数据 | MQTT/HTTP推送地址错误 / 防火墙拦截 | 在摄像头配置页面检查推送地址和端口；抓包确认推送是否发出 |
动手挑战
- 用两组红外对射传感器接科星DI模块的两个通道，在中控里写时序判断逻辑（A先于B触发=进入，B先于A=离开），当着同事的面走进走出各20次，统计进出各自识别正确率——这是验收前必做的精度测试，把过程截图作为交付材料。
- 如果项目上有摄像头客流计数设备，找到厂商的HTTP API文档，用curl命令直接请求一次客流数据接口，确认返回格式——在中控集成之前先把API打通，是最省时间的集成方式。
# 示意：用curl请求海康客流摄像头HTTP API（以厂商实际API文档为准）
curl -u admin:password123 "http://192.168.1.64/ISAPI/System/IO/inputs/1"
# 实际接口路径、认证方式以厂商文档为准，上面仅为格式参考
本节学到的知识
- 人流计数就三类方案：红外对射（开关量脉冲、便宜可靠）、双目/深度摄像头（视觉算人头、准）、毫米波雷达（24GHz/77GHz、不拍图像无隐私顾虑）。
- 单点红外只知道"有人过"，区分不了进出方向；要双向就装两组对射，间距约 20~30cm（人行步幅内），中控看"哪组先断"判方向——A 先 B 后=进，反之=出。
- 红外对射有硬限制：入口宽度超 1.5m 一排人并排走，中间的人不经过两侧光束就漏计；宽通道得加导流栏收窄或换方案。
- 双目摄像头厂商标称准确率 95~98%（实测为准），能处理多人同时进出、不受通道宽度限制，但逆光/强侧光、密集拥挤时准确率下降，成本明显高于红外。
- 毫米波雷达全天候不受光线影响、能测静止人体，但人员密集（>10 人/㎡）时精度掉得明显，产品成熟度和调试难度都不如摄像头方案。
- 数据上报两条路：到中控走 Modbus（读进出计数寄存器）或开关量 DI 脉冲，到云平台走 HTTP/MQTT；具体寄存器地址、接口路径以 datasheet / 厂商 API 文档为准。
- 中控做双向时序判断的时间窗口 500ms 是经验值，要按入口宽度和人行速度调；通道越宽、两组间距越大，窗口放越长，交付前实走 50 次校准。
- 当前区域人数 = 进入累计 − 离开累计；系统重启会丢累计值导致人数变负，中控要加"重启读设备本地历史"的恢复逻辑。
- 精度按用途定档：运营分析 90%+ 够用，消防限流要 95%+ 并留安全余量；验收标准（如连续 100 人次误差 ≤5%）必须写进合同避免扯皮。
- 摄像头方案要过隐私合规：入口显著位置张贴监控告知牌、不暗装、非必要不采集人脸，前期和甲方/法务对齐要求。
小结 · 你掌握了什么
- 三类方案的选型原则：单人单通道→红外对射最经济；宽通道多人并排→双目摄像头；隐私敏感场景→雷达或专用计数仪。
- 双向区分不能靠单点完成：双组红外时序判断、双目图像跟踪、雷达轨迹追踪，都是通过"时序差异"或"空间位置追踪"实现的。
- 精度验收要在合同里约定标准（如连续100人误差≤5%），现场走位测试出具报告，避免事后扯皮。
- 数据上报到中控走Modbus或开关量脉冲，到云平台走HTTP/MQTT——两条路同时走才能把客流数据做成运营价值。
- 拿到了选型对比表和故障排查表，以及客流大屏、分区热度、限流告警三个典型场景的实现逻辑。
把客流数据做成实时展项大屏，或联动门禁做限流管控，了解 SoftControl 展厅中控系统——它是把传感器数据变成展厅运营智能化的执行核心。